에어빌리티(주)는 덕티드 팬 기반 탠덤(Tandem) VTOL 무인기 플랫폼을 자체 개발하고 있는 항공우주·AI 기술 기업입니다. 우리는 단일 기체에 그치지 않고, eVTOL 플랫폼에서 출발하여 다양한 무인기(UAV) 및 Counter-UAS 시스템으로 사업 영역을 확장해 나가고 있습니다.

본 포지션은 eVTOL 기체의 전 비행단계(이륙·전이·순항·착륙)를 관장하는 OFP(Operational Flight Program)를 설계·구현하여 기체의 자율성과 안전성을 책임지는 역할입니다.

[직무 요약]

비행제어 소프트웨어 엔지니어는 무인기의 임무 시퀀스, 모드 전이 로직, Failsafe 등 비행 운영 소프트웨어(OFP) 전반을 설계·개발합니다. 자체 비행제어 스택의 미션 레이어를 책임지며, FC 펌웨어 및 항법 모듈과의 인터페이스를 정의·통합합니다.

[수행직무]

•    이륙·천이(VTOL→CRZ)·순항·착륙 전 비행단계의 시퀀스 및 모드 전이 로직 설계

•    Failsafe(통신 두절, 배터리 저전압, GPS 상실 등) 시나리오별 자동 대응 로직 구현

•    임무 계획(Mission Plan) 파싱 및 Waypoint 기반 자율 비행 로직 개발

•    FC 펌웨어 및 GCS와의 메시지 프로토콜(MAVLink 등) 정의 및 인터페이스 구현

•    OFP 상태 머신 설계 및 단위 테스트 / SIL / HIL 검증

•    비행 로그 분석 및 임무 수행 결과 기반 알고리즘 개선

[지원자격]

•    전공: 항공우주·전자·제어계측·컴퓨터공학 또는 관련 학과

•    학력: 학사 이상

•    비행제어 또는 임베디드 시스템 소프트웨어 개발 경력 3년 이상

•    C/C++ 기반 실시간 임베디드 소프트웨어 개발 경험

•    상태 머신(State Machine) 또는 미션 시퀀서 설계·구현 경험

•    Linux 또는 RTOS(NuttX, FreeRTOS 등) 환경 개발 경험

•    Git 기반 협업 개발 및 코드 리뷰 경험

[우대사항]

•    석사 이상

•    PX4 / ArduPilot 펌웨어 커스터마이징 또는 모듈 개발 경험

•    MATLAB/Simulink 기반 제어 알고리즘 모델링 및 코드 자동 생성 경험

•    VTOL/eVTOL 천이비행 또는 멀티콥터 비행제어 도메인 경험

•    DO-178C 등 항공 SW 개발 표준 인지

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

•    영문 기술 문서 작성 가능자

[공통 우대사항]

•    에어빌리티의 비전(eVTOL·UAV·Counter-UAS 통합 플랫폼)에 공감하고 장기적으로 함께 성장하고자 하는 분

•    스타트업 환경에서 주도적으로 문제를 정의하고 해결한 경험

•    타 도메인(소프트웨어·하드웨어·운용 등) 엔지니어와의 협업에 적극적인 분

•    기술 문서·코드 리뷰·발표를 통해 동료와 지식을 공유하는 문화에 익숙한 분

•    항공/방산 프로젝트(국과연, ADD, 방사청 등) 수행 경험

•    비밀취급인가 보유자 또는 취득 의향자

•    영문 기술 문서 작성·발표 가능자